DanceOrFreeze

音楽が流れている間は踊り、合図で止まる遊びをiPadとウェアラブルで実装したチームプロジェクトです。参加者の動きをIMUで読み、ハプティクスとLEDでゲームの状態を伝えます。

私はハードウェアとファームウェアを担当しました。XIAO ESP32-C6にセンサーとハプティクスドライバを統合し、iPadとハブの間のBLE、ハブと各ウェアラブルの間のESP-NOW通信を扱い、Arduino C++実装のEmbedded Swiftへの移植も進めました。